El mudra bhumisparsha , o "el que toca la tierra", es uno de los cinco mudras o gestos sagrados más comunes en la iconografía y la práctica budistas y representa el momento en que el príncipe Siddhartha alcanza la Budeidad o la iluminación. Simboliza su invocación a la diosa de la tierra para que sea testigo de la superación de la barrera final hacia la iluminación y también se lo conoce como el mudra "testigo de la tierra". El mudra se realiza sentado en el suelo con las piernas cruzadas y se forma con la mano derecha sobre la rodilla de modo que los cuatro dedos se extiendan hacia abajo para tocar la tierra. Entre los cinco Tathagata o Dhyani Buddhas celestiales , considerados como representantes de cualidades cardinales, el mudra bhumisparsha se asocia con Akshobhya .  

El mudra está asociado con la derrota del rey demonio Mara por parte de Siddhartha , una narración popular y un episodio importante en el canon budista. En las etapas finales de la meditación de Siddhartha bajo un árbol pipal, se dice que Mara apareció para reclamar el trono de la iluminación para sí mismo, presentando a su ejército de demonios como testigo. En respuesta, se cree que Siddhartha extendió la mano para tocar el suelo y declaró que la tierra era su testigo; Mara es derrotada y Siddhartha alcanza la iluminación. Por lo tanto, el gesto se entiende como un símbolo de inquebrantable; de ​​triunfo moral sobre la tentación y la mala intención; y de la liberación del espíritu de sus ataduras mundanas. En consecuencia, también está vinculado con el dominio de los propios sentidos y emociones, enfatizado en las enseñanzas budistas como el medio para alcanzar el verdadero despertar.

Cuando la mano izquierda se coloca simultáneamente hacia arriba sobre el regazo en el mudra dhyana , se cree que la postura significa la unión de los medios hábiles y la sabiduría: upaya y prajna respectivamente.